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关于最大阻尼比的问题

G(S)=K/S(S+4)(S+10),
当27<K<192时,求使闭环系统具有最大阻尼比的闭环极点。
一个点是根轨迹的分离点处,那么根轨迹在D=-10左侧的那段也能算具有最大阻尼比吗?
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