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各位高手帮忙　　一道自控题

dou824

跨考新生儿

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1# 大 中 小 发表于 2007-12-28 16:03  只看该作者

各位高手帮忙　　一道自控题

系统如图所示，设计一个相位超前补偿器，使得补偿后的闭环系统满足以下性能指标要求：
a.阶跃输入下的稳态误差低于25%
b.闭环阻尼约为0.7
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｋ
　　　　　方程为　　－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
　　　　　　　　　　　Ｓ［（１／２）Ｓ＋１）］［（１／１０）Ｓ＋１］
　　　　为负反馈

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